Projekter fra IHK

Her finder du lidt om nogle af de spændende projekter min gruppe og jeg har lavet på IHK. Se også siden www.et06.dk for mere IHK-halløj.

Først lige det græske alfabet

Alpha

Eta

Tau

Beta

Theta

Upsilon

Gamma

Iota

Omicron

Phi

Delta

Kappa

Chi

Epsilon

Lambda

Rho

Psi

Zeta

Sigma

Omega

Tabellen kan hentes på siden med Downloads. Du kan også se en ASCII-tabel med 256 tegn her.

Robotten »The Bug« fremstillet under tværfaligt projekt TVP4E

Robotten kan følge en linie af metallisk tape på gulvet vha. magnetiske sensorer.
Motorene styres af en implementering af en PPI-controller.
Den overordnede styreenhed er en ATmega32 mikroprocessor programmeret i C.
Chassiset er specialfremstillet i 5 mm transparent ackryl (plexiglas).
Alle robottens dele er fremstillet af min gruppe på IHK som består af: Nicki, Emil og Christian (mig). Dette er dog med undtagelse af hjulene som er købt hos Holte Modelhobby.
The Bug hjalp os til 3 stk. 12-taller i faget TVP4E på IHK!

Se her et videoklip af The Bug filmet af Nicki hvor robotten gennemfører den obligatoriske bane på IHK.

Dual Core AVR Robot »Mr. Robot«

Mr. Robot er et robotprojekt jeg selv har lavet ud fra viden opnået ved fremstillingen af robotten The Bug.
Robotten besidder 2 stk. ATmega32 mikroprocessore (benævnt CPU1 og CPU2) som kan kommunikere via et såkaldt two-wire interface (I²C).
CPU1 er ansvarlig for bluetooth-kommunikation med eksterne apllikationer samt visning af diverse information fra robotten på et LCD display (bl.a. batterispænding, hastighed, debug-info, etc).
CPU2 er ansvarlig for motorstyring og kommunikation med kameramodul.
Et kameramodul sætter robotten i stand til at udføre forskellige opgaver såsom at følge en bane på gulvet.
Robotten kan fjernstyres fra en hvilken som helst enhed med en bluetooth COM port og f.eks. en hyperterminal eller et kontrolcenter skrevet i Java.
...Fortsættes senere...

AVR & CPLD MultiBoard

AVR & CPLD MultiBoard er et udviklingsboard til C- og VHDL-programmering på 160 x 100 mm. Pinforbrug og specifikationer kan ses i dokumentet ATmega & CPLD MultiBoard Specifications.
Boardet besidder en Atmel ATmega32 microcontroller, en Xilinx XC95108 CPLD kreds samt et DEM20485 LCD display med 4 x 20 karaktere (forbundet med ATmegaen). ATmega32-controlleren kører på 20 MHz mens CPLDen kører på 48 MHz.
ATmegaen og CPLD-kredsen er forbundet med en 8-bit bus.
Boardet har 4 push buttons forbundet med begge kredse og separat tilkoblingsswitch for hver kreds.
En 10-pin connector (FC-10P) er tilgængelig til 8 pins på ATmegaen (4 x ADC, 2 x PWM og 2 x eksternt interrupt).
En 10-pin connector (FC-10P) er tilgængelig til 8 pins på CPLD-kredsen.
8 x lysdioder er forbundet med CPLD-kredsen.
USART interface (RXD, TXD, GND og VCC - 3,3 V niveau) er tilgængeligt via connector til ATmegaen.
CPLD-kredsen programmeres med JTAG via connector på boardet.
ATmegaen programmeres via USB-port på printet. Programmet AVRdude benyttes sammen med drivere fra http://www.fischl.de/usbasp/.
Boardet kan forsynes med 6-30 V DC til enten en MOLEX2 connector eller et rundt 5,5 mm stik. Alternativt kan boardet forsynes med 5 V DC fra USB-porten via ATmega-programmeren.

2-kanals Digital Switch Mode Effektforsyning

Forhistorie: enhver elektronikingeniørstuderende bør have sine egen 2-kanals justérbare spændings- og strømforsyning. Jeg har taget udfordringen op og designet min egen switch mode med digital styring og udlæsning.

Forsyningen har 2 separat justérbare udtag som begge kan levere 0-25 V DC og 0-2 A DC. Udtagene har separat jord og kan serie- eller parallelkobles til at opnå enten dobbelt spænding eller strøm i forhold til en enkelt kanal eller til at opnå positiv og negativ spænding.
...Fortsættes senere...

Siden blev sidst ændret d. 01. december 2009 kl. 23:57:09