Robotten the Bug

Robotten »The Bug« er et robotprojekt fremstillet under tværfaligt projekt TVP4E på IHK i 2007. The Bug benytter magnetiske sensore til at følge en bane på gulvet optegnet med alu-folie.

Robotten kan følge en linie af metallisk tape på gulvet vha. magnetiske sensorer.
Motorene styres af en implementering af en PPI-controller.
Den overordnede styreenhed er en ATmega32 mikroprocessor programmeret i C.
Chassiset er specialfremstillet i 5 mm transparent akryl (plexiglas).
Alle robottens dele er fremstillet af min gruppe på IHK som består af: Nicki, Emil og Christian (mig). Dette er dog med undtagelse af hjulene som er købt hos Holte Modelhobby og DC-motorene som er fra Faulhaber.
The Bug hjalp os til 3 stk. 12-taller i faget TVP4E på IHK :)

Se videoklip af The Bug i aktion på den obligatoriske bane på IHK her:

Videoklippet kan downloades direkte her: Robot_The_Bug.wmv (24,39 MB).

» Til toppen

Elektronik-menu

Robotten the Bug

Se videoklip af The Bug i aktion på den obligatoriske bane på IHK her: