Mr. Robot

Mr. Robot er et er mit eget hobby-robotprojekt jeg har lavet ud fra viden bl.a. opnået ved fremstillingen af robotten The Bug.

Robotten er dual core og besidder 2 stk. ATmega32 mikroprocessore (benævnt CPU1 og CPU2) som kan kommunikere via et såkaldt two-wire interface (I²C).
CPU1 er ansvarlig for bluetooth-kommunikation med eksterne apllikationer samt visning af diverse information fra robotten på et LCD display (bl.a. batterispænding, hastighed, debug-info, etc).
CPU2 er ansvarlig for motorstyring og kommunikation med kameramodul.
Et kameramodul sætter robotten i stand til at udføre forskellige opgaver såsom at følge en bane på gulvet.
Robotten kan fjernstyres fra en hvilken som helst enhed med en bluetooth COM-port som f.eks. en hyperterminal på en PC eller en mobiltelefon (en apllikation kan skrives i f.eks. Java).
Printet med alle komponenter er designet som et standard-print på 160x100 mm.
DC-motorene er venligst doneret af ebmpapst (tidligere Jenk ApS) og kommer fra Faulhaber.